Wie kann ich in Linux Sonderzeichen eingeben?

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Unter Windows kann ich Sonderzeichen, die sich nicht auf meiner Tastatur befinden und deren ASCII-Code ich kenne, mit ALT + Zahlencode auf der Zehnertastatur eingeben. Zum Beispiel ALT + 241 für das Plus-Minus-Symbol. Geht das irgendwie auch unter Linux? Oder muss ich umständlich über die Character Map ein Symbol auswählen, kopieren und einfügen?